L’artillerie à poudre, apparue en Occident au début du XIV^e siècle, ne cause pas au départ de grands changements à la fortification. On perce des canonnières, comme celle de la tour Dessus Bordial, qui date probablement du XV^e siècle. Ensuite, on bâtit des ouvrages pour mettre des canons en batterie. Leurs vibrations à chaque tir n’en permettent pas l’usage sur les tours et les courtines sont trop étroites pour les accueillir. D’où la création des boulevards, érigés en avant du château à partir de 1430. La terre et le bois en sont les matériaux de construction. Leur installation est ordonnée par Philippe le Bon, duc de Bourgogne, qui avait acheté le comté à Jean III de Dampierre, désargenté et sans descendance.

Le château de Namur, comme les autres forteresses comtales de Golzinne, Viesville, Montaigle, Poilvache, Samson et Bouvignes, est un pion sur l’échiquier des territoires bourguignons. Poilvache, Golzinne et Viesville sont assiégées en 1430 par les troupes liégeoises. Fortement endommagées, elles sont définitivement abandonnées.

À la mort de Charles le Téméraire, l’héritage passe à Marie de Bourgogne qui épouse Maximilien de Habsbourg. En 1482, la porte de la Barbacane est protégée par un moineau en pierre, bâti au fond du fossé pour en barrer l’accès. Il n’en reste rien de visible.

Quatorze cent quatre-vingt-huit voit les vieilles murailles battues pour la première fois par des bombardes et des boulets de pierre. Des Namurois se sont révoltés contre l’autorité de Maximilien, dont le pouvoir est ressenti comme opprimant. Le siège de quinze jours abat une tour, un pan de courtine et toutes les toitures. En guise de punition, les Namurois doivent financer les réparations. Un point faible est apparu : le coteau sud, sur lequel fleurissent les vignobles de Buley. La ville y avait déjà fait bâtir en 1474 une tour de guet, dite sur la Rochette. C’est l’actuelle tour César érigée dans l’axe du pont de Jambes. Maximilien fait dresser une autre tour, plus haut dans la pente, pour surveiller la première. Elle est appelée aujourd’hui tour Joyeuse. Par ses canonnières, des couleuvriniers prennent le coteau de Buley sous leurs feux.

En 1511, le boulevard d’artillerie devant la Barbacane est reconstruit en pierre. Sa structure circulaire a été enfouie sous les fortifications des temps modernes. Par contre, la terrasse située à côté de la tour Dessus Bordial, de l’autre côté du pont-levis, pourrait trouver son origine dans un boulevard en terre et en bois signalé en 1487. Quant à la ville, elle a reçu une nouvelle enceinte à partir de 1360.