Désireux de se dégager de la présence hollandaise, génératrice de multiples tracas avec les populations locales, l’empereur Joseph II décide en 1782 de démanteler les fortifications des places de la Barrière. Les soldats bataves quittent Namur, des troupes autrichiennes les remplacent. Les officiers du génie font sauter les forts de Bouge, le fort Guillaume et les ouvrages avancés. Terra Nova et Médiane sont partiellement mises en brèche. L’enceinte urbaine perd tous ses bastions, sauf trois où la garnison s’entraîne. Le rôle militaire de Namur semble terminé.  

Mais les fortifications sont en état de résister moyennant une rapide remise en ordre. Lors de la conquête de nos régions par les sans-culottes français, la citadelle est attaquée et prise en 1792 et en 1794. 

Napoléon I^er sonne le glas de la citadelle en décrétant dix ans plus tard le démantèlement des places de guerre de l’intérieur. Namur est du nombre, puisque les frontières de l’empire sont portées loin à l’est. Pourtant il était resté admiratif devant l’étendue du réseau de souterrains, ce qui lui aurait fait dire que la citadelle de Namur était la termitière de l’Europe. Et il regrettera amèrement, après Waterloo, la disparition de forteresses qui lui auraient permis de résister à la poussée des Alliés.